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<title>Roue codeuse</title>
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<p>Une <b>roue codeuse</b>, ou <b>roue optique codée</b> est une roue équipée d'un dispositif électronique permettant de mesurer sa rotation. Le degré de rotation de la roue est en général encodé en <a href="Code_de_Gray" title="Code de Gray">code de Gray</a>.
</p><p>Le matériel roulant <a href="MP_89" title="MP 89">MP 89</a> du <a href="M%C3%A9tro_de_Paris" title="Métro de Paris">métro de Paris</a> utilise des roues codeuses pour déterminer précisément sa position lorsqu'il est utilisé en mode automatique.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Notes_et_références"><span id="Notes_et_r.C3.A9f.C3.A9rences"></span>Notes et références</h2></div>
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</div>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Voir_aussi">Voir aussi</h2></div>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Articles_connexes">Articles connexes</h3></div>
<ul><li><a href="Robot" title="Robot">robot</a></li></ul>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Liens_externes">Liens externes</h3></div>
<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.pobot.org/Roues-codeuses.html">roue codeuses</a> sur pobot.org</li>
<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.positron-libre.com/cours/electronique/codage/code-gray.php">roue codeuse</a> sur positron-libre.com</li></ul>
<ul id="bandeau-portail" class="bandeau-portail"><li><span class="bandeau-portail-element"><span class="bandeau-portail-icone"><span class="noviewer" typeof="mw:File"></span></span> <span class="bandeau-portail-texte">Portail de la robotique</span> </span></li> <li><span class="bandeau-portail-element"><span class="bandeau-portail-icone"><span class="noviewer" typeof="mw:File"></span></span> <span class="bandeau-portail-texte">Portail du génie mécanique</span> </span></li> </ul></div><!--htdig_noindex--><div><div class="zim-footer">
Cet article est issu de <a class="external text" title="Dernière modification le 2024-01-26" href="https://fr.wikipedia.org/wiki/?title=Roue_codeuse&oldid=211882725">Wikipédia</a>. Sauf mention contraire, le texte est disponible sous <a class="external text" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.fr">Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0</a>. Des conditions supplémentaires peuvent s’appliquer aux fichiers multimédias.
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